常用的變頻調(diào)速是標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)控制特性是恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制動(dòng)態(tài)性能不理想，低速時(shí)控制性能不好，輸出功率不穩(wěn)定，不具備c軸功能。但價(jià)格便宜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于磨床和普通高速銑床。

矢量控制技術(shù)模仿直流電機(jī)的控制，采用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，采用矢量變換的方法實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩值大，而電主軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，起動(dòng)加速度大，起動(dòng)后能立即達(dá)到允許的極限轉(zhuǎn)速。后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋，不只具有較好的動(dòng)態(tài)性能，而且可以實(shí)現(xiàn)c軸功能；前者動(dòng)態(tài)性能較差，沒(méi)有c軸功能，但價(jià)格較便宜。

直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的一種新型高性能交流調(diào)速技術(shù)。其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了。它更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，能滿足高速電主軸高速、寬轉(zhuǎn)速范圍、高速瞬時(shí)準(zhǔn)停動(dòng)靜態(tài)特性的要求。它已成為一種新型的交流傳動(dòng)方式，是信息技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)熱點(diǎn)技術(shù)。